原创力文档1绪论
电永磁式快换机器手对接机构设计
目录
TOC\o1-3\h\u82481.1概述（Introduction） 3
319601.3本文主要研究内容 8
314242.1引言 10
103072.2快换系统的基本组成 10
326672.3前置设计方案 11
94842.4快换装置的设计目标和计划设计参数 13
78772.5本章小结 14
225553.1引言 15
98013.2方案一：电永磁与弹簧配合 15
276783.3方案二：双向电永磁 21
115623.4方案三：直接吸附永
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