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2026年中职工业机器人（故障排查综合）试题及答案.docx

2026年中职工业机器人（故障排查综合）试题及答案.docx

    2026年中职工业机器人（故障排查综合）试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.某工业机器人在运行中突然报“AL062”故障代码（手册提示为伺服驱动器过载），首先应检查的是（）

    A.机器人本体润滑状态

    B.伺服电机与驱动器连接电缆

    C.负载是否超过额定值

    D.操作面板通信模块

    答案：C

    2.六轴工业机器人第4轴编码器信号异常时，可能出现的现象是（）

    A.机器人整体振动频率升高

    B.该轴运行时位置偏差持续增大

    C.示教器显示“系统温度过高”

    D.急停按钮无法正常复位

    答案：B

    3.机器人执行焊接任务时，焊枪与工

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