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2026年AI技术实务操作考核AI机器人开发与应用实操题

一、编程实现题（共3题，每题20分，总分60分）

1.机器人路径规划与避障编程

题目要求：

编写Python代码，实现一个简单的移动机器人在二维平面上的路径规划与避障功能。假设机器人初始位置为(0,0)，目标位置为(100,100)，平面中存在若干静态障碍物（用圆形表示，圆心坐标和半径已知）。机器人需要避开障碍物，以最短路径（直线距离）到达目标位置。要求：

-使用A算法或Dijkstra算法实现路径规划；

-定义障碍物类，包含圆心坐标和半径属性；

-输出机器人的最优路径（路径点序列）和总路径长度。

参考实现思路：

-定义障碍物类`Obstacle`，包含`center`（圆心坐标）和`radius`（半径）；

-使用A算法，节点状态包含当前位置、父节点、路径长度和预估距离；

-障碍物碰撞检测通过计算节点到障碍物圆心的距离与半径的关系实现。

2.机器人语音交互功能开发

题目要求：

基于Python语言，结合自然语言处理（NLP）技术，开发一个简单的语音交互机器人。机器人能够识别用户输入的指令（如“打开灯”“关闭空调”），并执行相应的模拟操作（输出执行结果）。要求：

-使用预训练的NLP模型（如BERT或Spacy）进行指令分词和意图识别；

-定义指令与操作