第二章船舶电机与电力拖动系统4.pptx

前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。;伺服电动机可分为两类：;4.1.1交流伺服电动机;;控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。;交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。;正反向旋转磁场的合成转矩特性;现增大转子电阻，使Sm1;加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励

磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变

化，使电动机转子反转。;在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的

下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，

电动机转速随控制电压的下降而均匀减小。;4.1.2直流伺服电动机;;直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。

直流伺服电机输出功率一般为1-600W。;4.2测速发电机;;工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电

源U1，由U1?4.44f1N1?1可知：;综合上述分析可知：;4.2.2直流测速发电机;当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时，

电枢产生电动势E，其大小为：;可见，当励磁电压U1保持恒定时（?亦恒

定），若Ra