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理论力学课后习题：多圆柱系统自由运动下轴心绝对加速度分析.pdfVIP

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  • 2026-07-29 发布于北京
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理论力学课后习题：多圆柱系统自由运动下轴心绝对加速度分析.pdf

    圆柱A用绳子缠绕，此绳的另一头又缠在与圆柱C相固联的圆柱B上，在圆柱C上也缠有

    绳子，此绳的末端固结在D点，如图所示。圆柱C的半径为R，它与圆柱B一起的回转半

    径等于R/2；圆柱B的半径等于R/2。圆柱A是与B半径相等的薄壁圆柱，其质量为圆柱

    B和C的总质量的一半。整个系统自由运动，试求两圆柱的绝对加速度。

    x

    1

    x

    2

    解：如图，定义广义坐标x1，x2，圆柱BC的动能为

    121252

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