原创力文档一种多软轴并联的仿生人形机器人
本项目聚焦新一代人形机器人核心传动技术革新，采用多软轴并联驱动
方案，以自研零回差十字节软轴技术全面替代传统谐波减速器，从结构根源解决
行业成本高、易损坏、回差难控、结构复杂等核心痛点。
相较于谐波减速器，本方案彻底消除机械装配间隙，实现近乎零回差传动
,同时保留抗冲击性强、不易疲劳断裂、维护成本低等优势，机器人整机精度、
可靠性与使用寿命全面提升。多软轴并联设计模拟人体肌肉协同工作模式，关
节运动更柔顺、更仿生，人机交互安全性更高；同时实现电机集中布置，优化
机身配重与空间布局
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