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船舶智能航行安全评估报告.docx

船舶智能航行安全评估报告.docx

    船舶智能航行安全评估报告

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、报告概述 3

    二、评估目标 4

    三、对象范围 5

    四、系统组成 7

    五、核心功能 10

    六、感知能力 11

    七、环境理解 13

    八、定位能力 17

    九、路径规划 18

    十、航行控制 20

    十一、协同通信 21

    十二、网络安全 23

    十三、数据安全 25

    十四、故障诊断 27

    十五、应急处置 29

    十六、风险识别 31

    十七、风险分级 34

    十八、冗余设计 36

    十九、系统可靠性 37

    二十、人员监控 39

    二十一、远程接管 41

    二十

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