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端侧AI芯片在机器人领域的专用化：从视觉SLAM到运动控制的全集成

摘要

本报告聚焦端侧AI芯片在机器人领域的专用化趋势，调研主题为机器人专用SoC如何同时处理AI视觉、实时控制与安全冗余三大任务，并对比其与通用芯片的差异。调研范围涵盖全球市场，时间跨度从2020年至2028年，深度分析NVIDIA与高通在该领域的竞争布局。

核心发现表明，机器人专用SoC市场正从通用计算平台分离，形成集成化异构架构，以应对视觉SLAM、运动控制与功能安全的并发需求。2023年市场规模约为4.8亿美元，预计2028年将达12.3亿美元，年复合增速20.6%。通用芯片如NVIDIAJetson系列在AI算力上领先，但缺乏实时控制内核，而高通RoboticsRB系列试图通过DSP与NPU融合弥补缺口，但安全冗余设计仍显不足。专用SoC通过混合关键性系统架构，将Linux域与实时MCU域集成于单芯片，实现50%以上的功耗下降与μs级确定性响应。报告逐章递进，从环境分析、市场现状、用户需求、竞争格局到机会预测，最终提出战略建议，为芯片厂商与机器人集成商提供决策参考。

第一章调研概述

1.1调研背景与目标

机器人产业正经历从自动化向智能化的范式转移，端侧AI算力成为核心瓶颈。传统机器人系统依赖多芯片方案，如x86处理器处理视觉、ARMCortex-M系列负责控制、FPGA实现安全逻