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无人智能船自主避碰系统设计手册.docx

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    无人智能船自主避碰系统设计手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、手册编制目的与适用范围 3

    二、避碰系统相关术语定义规范 4

    三、避碰系统总体设计原则与目标 10

    四、系统整体架构与功能模块划分 12

    五、多传感器环境感知模块设计 14

    六、障碍物识别与跟踪算法设计 18

    七、海上动态态势预测方法设计 19

    八、碰撞风险量化评估模型设计 20

    九、多工况避碰决策策略设计 22

    十、紧急避碰应急决策机制设计 23

    十一、避碰路径规划与航迹优化设计 24

    十二、自主避碰控制执行模块设计 25

    十三、人机协同接管交互设计 27

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