原创力文档PAGEIII
基于触觉反馈的上肢助力机器人系统设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u83151绪论 -1-
185982初步方案设计 -2-
64802.1课题设计任务 -2-
276512.1.1技术要求 -2-
13502.1.2需要完成的任务要求 -2-
100092.2课题主要涉及工程复杂问题及解决方案 -3-
214412.2.1驱动方式的选择 -3-
180652.2.2并联和串联机构选择 -5-
138752.2.3关节设计问题 -5-
142
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