原创力文档三自由度球面并联机构的型综合.;目录;01;三自由度球面并联机构的基本概念;三自由度球面并联机构的特点;三自由度球面并联机构的应用领域;02;机构的基本结构组成;关节设计;驱动方式选择;03;运动学模型建立;运动学求解方法;运动学仿真;04;动力学模型建立;动力学求解方法;动力学仿真;05;机构性能指标;优化设计方法;优化设计实例;06;实验平台搭建;实验方案设计;实验结果与分析;07;技术发展趋势;应用领域拓展;未来研究方向;THANKS
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