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智能电网的架空线路舞动监测的MEMS惯性传感器姿态解算与无线传输设计

摘要

随着智能电网建设的深入推进，架空输电线路的安全稳定运行成为电力系统关注的焦点。在恶劣气象条件下，导线舞动可能导致金具磨损、断股甚至倒塔等严重事故，传统的人工巡检与视频监控手段存在实时性差、受环境影响大等痛点。本课题旨在设计一种基于MEMS惯性传感器与LoRa无线通信技术的导线舞动在线监测系统，解决舞动参数获取困难与监测装置续航能力不足的问题。

系统采用STM32系列低功耗单片机作为核心控制器，集成三轴加速度计与三轴陀螺仪采集导线运动原始数据。针对传感器噪声与漂移问题，引入Mahony互补滤波算法进行姿态解算，融合加速度计的低频特性与陀螺仪的高频特性，精确计算导线舞动的幅度与频率特征。通信方面，选用LoRa扩频技术实现远距离、低功耗数据传输，将解算后的舞动特征值实时上报至汇聚节点。论文首先分析了舞动监测的现实需求，确立了系统总体架构；接着详细阐述了硬件选型、姿态解算算法推导及低功耗软件设计流程；最后搭建模拟实验环境，对系统的监测精度与续航能力进行了验证。

测试结果表明，系统在静态姿态测量误差小于0.5°，动态舞动频率测量误差小于0.1Hz，且在间歇工作模式下具备长达数月的续航能力。本设计不仅实现了导线舞动的低成本、高精度监测，也为输电线路状态检修提供了可靠的数据支撑，具有一定的工程应用价值。