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工业机器人视觉系统标定考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人视觉系统标定的主要目的是什么？

A.提高图像分辨率

B.确定相机与机器人之间的坐标关系

C.增强图像对比度

D.减少图像噪声

2.在视觉系统中，什么是内参？

A.相机的外部参数

B.相机的内部参数

C.机器人的运动参数

D.工件的外部参数

3.以下哪种方法常用于工业机器人视觉系统的标定？

A.光学字符识别（OCR）

B.运动捕捉

C.准备标定板并进行图像采集

D.三维建模

4.标定板通常采用什么形状？

A.矩形

B.圆形

C.三角形

D.任意形状

5.标定板上的标记点通常是什么？

A.圆点

B.矩形

C.条形码