脊柱靶心机器人：颈3 - 7椎弓根置针的精准探索与临床革新.docxVIP

脊柱靶心机器人：颈3-7椎弓根置针的精准探索与临床革新

一、引言

1.1研究背景

1.1.1颈椎不稳与内固定需求

颈椎作为连接头颅与躯干的关键部位，承担着重要的生理功能。然而，颈椎不稳的情况却并不少见，其病因多样，涵盖了外伤、肿瘤、先天畸形以及感染等多个方面。颈椎外伤常因交通事故、高处坠落、运动损伤等意外事件引发，导致颈椎的骨骼、韧带和肌肉等结构受损，破坏了颈椎原有的稳定性。肿瘤，无论是原发性的颈椎肿瘤，还是其他部位肿瘤转移至颈椎，都可能侵蚀颈椎骨质，削弱颈椎的支撑能力，进而引发颈椎不稳。先天畸形，如颈椎椎体发育不全、颈椎融合畸形等，使得颈椎的解剖结构异常，从出生起就埋下了颈椎不稳的隐患。感染因素，如颈椎结核、化脓性脊柱炎等，会破坏颈椎的骨质和周围组织，影响颈椎的稳定性。

颈椎不稳若得不到及时有效的治疗，可能会引发一系列严重的继发性损害。其中，最令人担忧的是对脊髓和神经根的压迫，这可能导致肢体麻木、无力、疼痛，甚至出现瘫痪等严重后果，极大地影响患者的生活质量和身体健康。为了减少这些继发性损害，重建颈椎的稳定性显得尤为重要，而内固定手术则是实现这一目标的关键手段。

在众多的内固定手术方法中，颈椎弓根螺钉内固定以其独特的生物力学优势脱颖而出。与其他内固定方法相比，颈椎弓根螺钉内固定能够实现对脊柱三柱的有效固定，提供更强的稳定性。脊柱三柱理论认为，脊柱由前柱、中柱和后柱组成，颈