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用PLC控制外部轴的机器人自动化焊接系统.docx

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    现代焊接

    odernWelding

    用PLC控制外部轴的机器人自动化焊接系统

    RobotAutomaticWeldlingSystemofComtrolltheExtermalShaftwithIPLC

    文/西南交通大学焊接研究所郭标唐德欢骆德阳

    摘要：针对无外部轴的焊接机器人，该系统通过PLC与伺服电机、PLC与机器人之间的通信，以及机器人的示教编程，实现了高效、高精度、高品质的焊接。

    关键词：焊接控制系统；PLC;伺服电机；机器人示教编程

    前言

    焊接机器人的应用，离不开与之配套的工装夹具等外部设备。焊接机器人对

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