CN119407784A 一种基于改进随机树的机械臂路径规划方法及装置 （北京长木谷医疗科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119407784A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411734107.9

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人北京长木谷医疗科技股份有限公司

地址101100北京市通州区北京经济技术

开发区（通州）经海五路3号院19号楼

(72)发明人张逸凌刘星宇

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种基于改进随机树的机械臂路径规划方

法及装置

(57)摘要

本申请提供了一种基于改进随机树的机械

臂路径规划方法及装置，所述方法包括：获