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面向大型农场的自动驾驶拖拉机线控转向与悬挂系统设计

摘要

随着精准农业与无人化作业需求的快速增长，大型农场对自动驾驶拖拉机的操控精度与可靠性提出了更高要求。传统拖拉机依赖机械转向柱与手动液压悬挂，存在响应延迟大、控制精度低、难以与自动驾驶系统深度集成等突出问题。

本课题以大型农场自动驾驶拖拉机为对象，设计一套基于伺服电机的线控转向执行机构与电控液压悬挂系统。线控转向系统去除传统机械转向柱，采用双伺服电机冗余驱动与角度传感器闭环控制，实现转向指令的精确执行与路感模拟。电控液压悬挂系统通过比例电磁阀与位移传感器构建位置-力复合控制回路，满足耕深调节与农具姿态自适应需求。

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