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强化学习与多模态融合在人工智能专业课程中的教学内容

一、课程目标

掌握强化学习基本原理、算法框架与典型应用场景

理解多模态融合的技术原理与实现方法

了解强化学习与多模态技术的交叉融合创新点

能够开发结合强化学习与多模态的简单AI系统原型

二、先修知识

人工神经网络基础（CNN、RNN）

深度学习框架（TensorFlow/PyTorch基础）

数学基础（线性代数、微积分、概率统计）

三、教学进度安排（16周）

第一模块：强化学习基础（4周）

第一周无智能体基础

强化学习基本概念构建（Agent-Environment-MDP）

OpenAIGym环境实战（如CartPole、Pendulum）

奖励函数设计与平衡案例研讨

实践：使用PyTorch实现简易Q-learning智能体

第二周价值函数方法

动态规划基础（贝尔曼方程）

时序差分学习（TD(0)、TD(λ)）

Q-learning算法原理及实现

项目：自主导航小车路径规划

第三周策略梯度方法

REINFORCE算法讲解

软策略强化学习（Actor-Critic架构）

价值网络与策略网络联合训练

挑战赛：训练多智能体协作任务

第四周推广与挑战

模型基于强化学习

上线经验回放机制

分层强化学习简介

课堂辩论：RL在产业应用的真实瓶颈

第二模块：多模态融合技术（4周）

第五周多模态基础

图像-文本联合表示

音频-视觉协