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海上自主航行技术手册.docx

海上自主航行技术手册.docx

    海上自主航行技术手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、船舶平台与设备 5

    三、感知系统 7

    四、定位与导航 10

    五、通信系统 14

    六、环境建模 15

    七、航线规划 18

    八、推进与能量管理 22

    九、任务管理 24

    十、远程监控 26

    十一、数据管理 27

    十二、故障诊断 29

    十三、网络安全 32

    十四、功能安全 35

    十五、测试验证 37

    十六、海试评估 38

    十七、运维保障 40

    十八、风险管理 41

    十九、人员职责 43

    二十、应急处置 46

    二十一、术语规范 48

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