原创力文档无人船控制系统设计手册
目录TOC\o1-4\z\u
一、绪论 3
二、系统总体架构 5
三、设计目标与原则 11
四、需求分析 13
五、船体平台设计 15
六、动力推进系统 20
七、能源管理系统 22
八、感知系统设计 25
九、通信系统设计 27
十、导航定位系统 29
十一、控制系统架构 33
十二、路径规划模块 35
十三、运动控制算法 37
十四、避碰决策模块 41
十五、任务载荷接口 43
十六、软件架构设计 45
十七、数据处理流程 48
十八、系统集成方案 50
十九、可靠性设计
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