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基于HackRF与GQRX的业余卫星（如AO-91）信号接收与解码

摘要

业余卫星通信作为航天科普教育的重要载体，近年来因设备成本高、信号处理复杂等问题限制了普及。本设计针对AO-91等业余卫星下行信号接收难题，提出基于HackRF与GQRX的低成本软件无线电解决方案。系统通过实时跟踪卫星多普勒频移实现频率动态补偿，完成信号接收与遥测数据解码。核心方案包括卫星轨道预测、自适应频率校正及FSK解调模块设计，形成“需求分析→架构设计→模块实现→验证测试”的完整工程链条。测试表明，系统成功捕获AO-91下行信号，解码成功率超85%，定位精度达±500米。

第一章分析卫星通信现状与痛点；第二章论证HackRF等技术的适用性；第三章明确频率跟踪等核心需求；第四章设计四层系统架构；第五章详述多普勒补偿算法；第六章实现信号解码功能；第七章通过20组测试验证性能。创新点在于融合开源工具链实现动态频偏校正，为业余无线电爱好者提供可复用的技术框架。全文突出工程实践性，为低成本卫星通信系统开发提供新思路。

第一章绪论

1.1研究背景

业余卫星通信是航天科普的关键实践平台，但传统接收设备依赖专业硬件，成本常超万元。AO-91等立方体卫星虽提供免费下行信号，其70cm频段信号受多普勒效应影响显著。当卫星以7km/s高速掠过时，下行频率偏移可达±10kHz，导致普通接收机无法稳定捕获信号