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小型姿态控制平台的磁力矩棒与电机耦合驱动方案

摘要

随着微纳卫星技术的迅猛发展，对星载姿态控制系统的体积、质量与功耗提出了日益严苛的约束。传统单一执行机构难以在微型化平台上同时兼顾大角度快速机动与高精度稳定指向。本课题针对这一痛点，设计并验证了一种面向小型姿态控制平台的磁力矩棒与动量轮电机耦合驱动方案。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先，分析了微纳卫星对轻量化、低功耗、高集成度姿控系统的迫切需求，明确了耦合驱动的设计目标。其次，在总体设计层面，构建了以微控制器为核心，集成了微型磁力矩棒、无刷直流电机及其驱动电路的一体化硬件架构，并阐述了磁矩矢量与角动量矢量的协同控制策略。详细设计部分，深入阐述了磁力矩棒的微型化绕制工艺与磁场仿真优化，以及电机在力矩模式与调速模式下的精确控制算法。最后，通过搭建地面半物理仿真测试平台，对系统的力矩输出精度、动态响应及耦合效率进行了全面验证。

本设计的核心创新在于，提出了一种磁力矩棒与动量轮电机共享功率级驱动电路的新型拓扑结构，并通过时分复用控制策略，在有限体积内实现了两种异构执行机构的高效协同，显著提升了微型平台的姿态机动能力与稳态控制精度。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，以立方星为代表的微纳卫星发射数量呈指数级增长，广泛应用于对地观测、通信组网与空间科学实验。这类航天器对姿态控