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无人智能船自主航行算法设计手册.docx

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    无人智能船自主航行算法设计手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人智能船系统概述 3

    二、自主航行目标与边界 4

    三、感知系统架构设计 6

    四、海面目标检测算法 8

    五、航线环境建模方法 10

    六、船舶定位融合算法 11

    七、目标跟踪与预测方法 14

    八、航行风险评估模型 16

    九、路径规划基础框架 18

    十、局部避障决策机制 20

    十一、航向控制算法设计 21

    十二、速度控制算法设计 24

    十三、航迹跟踪稳定性 26

    十四、复杂海况适应算法 28

    十五、多传感器数据融合 30

    十六、协同感知与共享决策 33

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