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考虑2027年极端干旱对山区森林火灾影响及通信中继无人机抗烟雾热流航迹规划

摘要

2027年全球极端干旱事件频发，我国西南山区森林火灾风险急剧升高，火场烟雾与强热流严重威胁通信中继无人机的飞行安全与中继链路稳定性。

本课题针对这一急迫问题，设计了一套基于火场风场与热流预报的无人机抗烟热航迹规划系统。

该系统通过构建热流?烟雾扩散模型，实时预报火场危险区域，并在此基础上优化无人机三维航迹，使通信中继无人机能够在高温、浓烟环境下安全执行任务，保障一线救援通信不中断。

全文采用“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路组织。

第一章分析极端干旱下山火对无人机中继的威胁，明确研究目标与实践意义；第二章介绍热流预报、航迹规划与通信中继关键技术，并论证技术选型；第三章细化系统功能需求、非功能需求与用例建模；第四章完成系统总体架构、模块划分与数据存储设计；第五章深入设计热流预报模块、抗烟热航迹规划模块与中继通信保持模块，给出核心算法伪代码；第六章展示基于ROS与Gazebo的仿真实现，阐述关键难点与解决方案；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来优化方向。

本设计的核心创新在于将火场微尺度风场与热流预报集成到无人机实时航迹规划中，形成“感知?预报?规避”闭环，提升了无人机在极端火场环境下的生存能力与通信中继服务质量。

第一章绪论

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