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海洋平台大功率波浪能液压传动系统设计与能量平稳转换控制

摘要

本论文聚焦于深远海海洋平台大功率波浪能发电系统中液压传动与能量平稳转换的关键技术难题。针对传统波浪能液压系统存在的功率波动剧烈、能量传输效率低、发电机并网困难等核心痛点，设计了一套集成高效波浪能采集、液压蓄能稳压与发电机转矩协调控制的综合解决方案。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了海洋平台对稳定、大功率能源供给的现实需求，明确了系统设计目标与性能指标。其次，在总体设计层面，构建了包含波浪能采集、液压传动、蓄能稳压及发电控制四个子系统的总体架构，并完成了关键元件的选型论证。在详细设计环节，重点阐述了基于多腔体液压缸的自适应采集回路、蓄能器阵列分级稳压策略以及基于前馈补偿的发电机转矩控制算法。最后，通过仿真平台对系统在不同海况下的功率输出特性与能量转换效率进行了综合测试。

本设计的核心创新在于提出了一种“分级蓄能-主动稳压-转矩前馈”的协同控制框架，有效抑制了波浪随机性引发的功率尖峰与间歇，实现了液压马达驱动发电机转矩的平稳输出，显著提升了系统的电能质量与并网适应性。

关键词：波浪能；液压传动；蓄能稳压；转矩控制；功率平滑；海洋平台

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球能源危机加剧与环境保护意识的提升，海洋可再生能源的开发已成为各国能源战略的重要组成