第六章刚体的简单运动.ppt

s=f(t);例：摇杆机构，滑杆AB以等速u向上运动。求?=?/4时，摇杆OC上C点的速度和加速度的大小。（设初瞬时?=0）;用直角坐标法建运动方程，有：;例：已知小环由静止从A开始沿轨迹运动。CD=DE，在AB段，加速度为a=g;在BCD段，切向加速度a?=gcos?；求小环在C、D(?=3?/4)两处的速度和加速度。;第六章刚体的简单运动;刚体是由无数点组成的，在点的运动学基础上可研究：

(1)刚体的运动；

(2)刚体整体的运动与其上各点运动之间的关系。;例：曲柄滑杆机构，OA=r。以匀角速度ω绕定轴O转动，求BCD任意瞬时的速度和加速度。;例：已知绳等长l，?=?0sinkt，?0、k为常数。求任意时刻M点速度和加速度。;§6-2刚体绕定轴的转动;两种特殊情况：;例：杆AC以匀速V0沿水平导槽向右运动，通过滑块A使杆OB绕O轴转动。已知O轴与导槽相距h。求杆OB的角速度和角加速度。;例：飞轮绕固定轴转动，角加速度变化规律为?=k?(k为常量)，当运动开始时角速度为?0。

求角位置?、角速度?、角加速度?以时间t表示的函数表达式。;§6-3转动刚体内各点的速度和加速度;可知;例：边长为b的正方形绕定轴转动，?=1rad/，在某瞬时?=1rad/s。已知A、B两点的全加速度方向。求轴心的位置及A、B两点的全加速度大小。;例：半径R=0.2