自动控制原理（第3版）课件 第9、10章 数字控制系统、 自动控制系统的设计实例.pptx

第9章数字控制系统;9.1引言;;;小结;(2)研究过连续时间线性定常系统的分析和设计方法，则对数字控制系统分析与设计方法的研究就简单多了，一般可以有对应的分析与设计方法，如根轨迹和频域法等。离散或数字控制系统的数学工具为变换及反变换，其数学模型为差分方程和脉冲传递函数。但由于数字控制系统中采样器和保持器的存在，所以采用的数学工具、描述系统的方式、实用的计算方法以及获得的控制系统性能的结论都与连续时间系统有很大区别。

(3)采样周期的选取仅有香农采样定理还是不够的，在工业过程控制和系统仿真中有一些经验数据可供选择。;此外，还要注意连续时间控制系统是稳定的，并