自动控制原理（第3版）课件 第5、6章 控制系统的频域分析、 控制系统的校正设计.pptx

第5章控制系统的频域分析;时域分析法是分析控制系统的直接方法，比较直观、精确。但用微分方程求解系统的时域指标较繁锁，特别是高阶系统的时域特性很难用解析法确定。频域分析法，是一种工程上广为采用的分析和综合系统的间接方法。线性定常系统对正弦输入信号激励下的稳态响应称为频率响应或频率特性，它是在一定范围内改变正弦输入信号的频率考查其产生的响应．

频域分析法是一种图解分析法。它依据系统的又一种数学模型——频率特性，对系统的性能，如稳定性、快速性和准确性进行分析。

;频域法具有以下特点：

频率特性测试仪和（或）MATLAB等仿真软件很容易完成比较精确的频率响应测试实验，这样系统及其元部件的频率特性