原创力文档智能航运自主避碰测试方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、测试目标与范围 2
二、系统边界与对象 2
三、术语定义与缩略语 4
四、总体测试原则 6
五、测试环境要求 9
六、感知能力测试 10
七、目标识别测试 13
八、态势评估测试 15
九、碰撞风险评估测试 17
十、避碰决策测试 19
十一、航迹规划测试 21
十二、机动控制测试 22
十三、规则符合性测试 23
十四、近距离会遇测试 25
十五、交叉航路测试 27
测试目标与范围
明确智能航运自主避碰的核心能力边界
本测试旨在系统验证无人智能船在复杂
文档评论（0）