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自动控制理论及应用 课件 刘妹琴 第5、6章 连续控制系统的频率法、连续控制系统的状态空间法.pptx

自动控制理论及应用 课件 刘妹琴 第5、6章 连续控制系统的频率法、连续控制系统的状态空间法.pptx

    第5章连续控制系统的频率法

    5.1频率特性

    1

    5.2奈奎斯特图

    2

    5.3伯德图

    3

    5.4奈奎斯特稳定判据

    4

    5.5控制系统相对稳定性分析

    5

    2

    第5章连续控制系统的频率法

    6

    5.6基于频率响应的校正装置设计

    引言

    3

    频域分析法是一种图解方法，它是根据系统的频域数学模型（即频率特性）对系统的性能进行研究的。

    频域分析法的特点是不必直接求解系统微分方程，主要是用系统开环频率特性去判断、分析闭环系统的性能，并能较方便地分析系统中的参量对系统动态性能的影响，从而进一步指出改善系统性能的途径。

    频率特性有明确的物理意义，除了一些超低频控制系统，许多元部件和稳定

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