液压控制电液伺服阀.pptxVIP

《液压伺服与比例控制系统》

;第5章电液伺服阀;5.1电液伺服阀的组成与分类;三级伺服阀此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。

按第一级阀的结构形式分类：

可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀射流管阀和偏转板射流阀。

按反馈形式分类：

可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种。

按力矩马达是否浸泡在油中分类：

湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。;5.2力矩马达;3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三种。

2、对力矩马达的要求

作为阀的驱动装置，对它提出以下要求；

1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重量轻。

2)动态性能好、响应速度快。

3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。

4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。

二、永磁力矩马达

;;;;;5.3力反馈两级电液伺服阀;二、基本方程与方框图

力矩马达的运动方程包括基本电压方程，衔铁和挡板

组件的运动方程，挡板位移于转角之间的关系，喷嘴

挡板至滑阀的传递函数，阀控液压