行泊一体集成域控制器：智能驾驶融合架构下的核心计算平台.docxVIP

全球市场研究报告

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1.1定义及市场情况

行泊一体集成域控制器是面向智能汽车的核心电子控制单元，通过一套高算力硬件平台和软件系统，将行车辅助、自动泊车、传感器融合、决策规划、车辆控制和车载通信等功能集中到统一域控制架构中。该产品主要用于乘用车和商用车的智能驾驶系统，能够连接摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、环视系统、车身控制和执行机构，提升车辆在高速巡航、低速泊车、障碍物识别、路径规划和安全控制中的协同效率。

当前市场正处于从分散式行车控制器和泊车控制器向集成式域控制器升级的阶段。随着L2及L2+辅助驾驶、NOA、记忆泊车、遥控泊车和城市低速场景需求增加，整车厂更希望通过统一控制平台降低硬件数量、线束复杂度和系统标定成本。Continental/Aumovio、Bosch、华为、Aptiv、Valeo以及中国本土供应商持续推进产品迭代，使该类控制器从高端车型逐步向主流中高端车型渗透。

未来，行泊一体集成域控制器将继续向更高算力、更强传感器融合、更高功能安全等级和更开放的软件架构发展。整车电子电气架构从域控制向区域控制和中央计算演进，将推动控制器承担更多跨域协同任务。能够兼顾成本、可靠性、量产交付、软件复用和整车平台适配能力的企业，将更容易在智能驾驶配置升级和车型平台化开发中获得持续增长机会。

据QYResearch调研团队最新报告“2026年全球行泊一体集成域