电子元器件高精度自动装配与焊接系统.docxVIP

制造业自动化

电子元器件高精度自动装配与焊接系统

Automaticassemblyandweldingsystemforhighprecisionelectroniccomponents王景胜，仝陟鑫，韩长录，苏赞，金武飞

WANGJing-sheng,TONGZhi-xin,HANChang-lu,SUZan,JINWu-fei

(北京机械工业自动化研究所专用系统与电子技术工程研究中心，北京100120)

摘要：弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处，采用高精度焊接机器人配合视觉系统

实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。

关键词：SMT;高精度机器人；视觉系统

中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：1009-0134(2015)12(上)-0071-02Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2015.23.20

0引言

在SMT自动化生产线早已普及的今日，表贴电子元器件的自动装配已经完全成熟，但自动贴片机的使用有其自身特有的局限性，对于腔体类产品的内部的贴片元器件和分立元器件装配和焊接则无能为力。由此，电子元器件高