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智能船舶感知融合手册.docx

智能船舶感知融合手册.docx

    智能船舶感知融合手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、智能船舶感知融合概述 3

    二、感知融合系统架构 5

    三、船载传感器配置原则 7

    四、数据采集与预处理 9

    五、多源数据时间同步 11

    六、空间配准与坐标统一 12

    七、目标检测与识别方法 14

    八、环境感知建模技术 16

    九、航行状态感知分析 18

    十、动力系统感知融合 20

    十一、机舱设备状态监测 22

    十二、船岸协同感知机制 23

    十三、通信链路与数据传输 25

    十四、边缘计算与云协同 27

    十五、感知质量评估方法 29

    十六、异常检测与告警机制 30

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