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- 2026-07-30 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119879919A
(43)申请公布日2025.04.25
(21)申请号202411743619.1
(22)申请日2024.11.30
(71)申请人河北汉光重工有限责任公司
地址056002河北省邯郸市经济开发区和
谐大街8号
(72)发明人刘红海刘桢段岩卢子旺
(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有
限公司16101
专利代理师王晓红
(51)Int.Cl.
G01C21/20(2006.01)
权利要求书2页说明书5页附图1页
(54)发明名称
一种无人船多点救助路线规划方法及系统
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