原创力文档会议记录2015年IEEE机器人与仿生学会议
，，2015年12月6‑9日
常恒速转向控制设计用于无人驾驶自行车s
123
,,索提里奥斯·斯塔西诺普洛斯
—相比于无人驾驶汽车，无人驾驶自行车存在保持平Astrom在2005年对转向控制的动力学进行了理论分
衡的固有问题。
会议记录2015年IEEE机器人与仿生学会议
，，2015年12月6‑9日
常恒速转向控制设计用于无人驾驶自行车s
123
,,索提里奥斯·斯塔西诺普洛斯
—相比于无人驾驶汽车，无人驾驶自行车存在保持平Astrom在2005年对转向控制的动力学进行了理论分
衡的固有问题。
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