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2026人形机器人关节模组降本路径与国产供应链切入机会识别.docx

2026人形机器人关节模组降本路径与国产供应链切入机会识别.docx

    2026人形机器人关节模组降本路径与国产供应链切入机会识别

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、人形机器人关节模组市场现状与降本紧迫性分析 5

    1.1全球及中国人形机器人市场规模与增长预测 5

    1.2关节模组在整机BOM成本中的占比与降本压力 8

    1.3主流厂商降本目标与2026时间节点的战略意义 10

    二、关节模组技术路线与成本结构拆解 13

    2.1旋转关节模组技术架构与核心零部件构成 13

    2.2线性关节模组技术架构与核心零部件构成 15

    三、降本路径一：核心零部件国产替代与规模化降本 18

    3.1无框力矩

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