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智能机器人技术发展与应用考试

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能机器人技术中，用于实现机器人自主导航和环境感知的关键传感器是（）

A.温度传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.声音传感器

D.触摸传感器

2.以下哪种算法不属于机器学习中的监督学习算法？（）

A.决策树

B.支持向量机（SVM）

C.K-均值聚类

D.神经网络

3.在机器人控制系统中，PID控制器的主要作用是（）

A.数据采集

B.路径规划

C.精确运动控制

D.语音识别

4.以下哪项不是工业机器人常见的应用场景？（）

A.汽车装配

B.医疗手术

C.室内清洁

D.钢铁冶炼

5.机器人操作系统（ROS）的核心组件“roscore”的主要功能是（）

A.设备驱动管理

B.节点间通信协调

C.视觉数据处理

D.机械臂运动学计算

6.以下哪种技术不属于深度学习范畴？（）

A.卷积神经网络（CNN）

B.递归神经网络（RNN）

C.贝叶斯网络

D.长短期记忆