翅片管生产线焊接速度的协调控制研究.docxVIP

制进业自动化

控

控制技术

翅片管生产线焊接速度的协调控制研究

Studyoftheweldspeedharmonycontrolaboutfinned-tubeproductline曹小燕，郭松林

CAOXiao-yan,GUOSong-lin

(黑龙江科技学院电气与信息工程学院，哈尔滨150027)

摘要：根据翅片管生产线的特点以及对焊接速度的要求，本文提出了一种采用主从协调控制方式和模糊自整定PID控制算法的双电机控制系统。分析了系统的结构和原理，介绍了控制器的设计。实验证明该控制系统具有较好的动态响应性能，超调量小，调整方便，能很好的满足工艺要求。

关键词：翅片管；焊接速度；协调控制；模糊PID

中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009-0134(2012)01(上)-0023-03

Doi:10.3969/J.Issn.1009-0134.2012.01(上).09

0引言

高频焊螺旋翅片管是一种高效节能的热交换元件，具有焊缝结合强度高、热阻小、散热面积大、传热效率高等特点，广泛应用于石油、化工、电力、锅炉、制冷及工民建筑采暖等行业。翅距(翅片螺距)是影响翅片管热力性能的主要结构参数之一，翅距偏差要