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开绕组永磁电机双逆变器供电的零序电流抑制与容错控制

摘要

随着电动汽车与工业自动化领域的快速发展，对电机驱动系统的功率密度、效率及可靠性提出了更高要求。开绕组永磁电机通过将定子绕组两端分别连接至两个独立逆变器，打破了传统星形连接的中点约束，实现了电压矢量幅值与相位的灵活调控。然而，在共直流母线供电拓扑下，零序回路的存在导致零序电流产生，引发转矩脉动与系统损耗增加，且功率器件开路故障会直接导致系统停机。针对上述痛点，本课题设计了基于共母线双逆变器拓扑的开绕组永磁电机控制系统。

本文首先分析了开绕组电机的数学模型与零序电流产生机理，设计了共母线双逆变器硬件拓扑。其次，针对零序电流问题，设计了基于比例谐振控制器的抑制策略，利用其在特定频率处的无穷大增益实现对零序电流的无静差跟踪与抑制。再次，针对开路故障，提出了一种基于电压矢量重构的容错控制方案，在故障发生时快速切换控制模式，维持系统降级运行。最后，搭建了以DSP为核心的实验平台进行验证。测试结果表明，系统有效抑制了零序电流，并在故障下实现了平稳过渡，验证了设计的可行性与有效性。

关键词：开绕组永磁电机；双逆变器；零序电流；比例谐振控制；容错控制

第一章绪论

1.1研究背景

在现代电机驱动技术领域，永磁同步电机（PMSM）凭借其高功率密度、高效率及优异的动态性能，已广泛应用于电动汽车驱动、航空航天舵机及高端数控机床等