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伺服控制系统期末考试试卷

考试时长：90分钟满分：100分适用专业：电气自动化技术、机电一体化技术

说明：本试卷贴合工业现场伺服调试、课本核心知识点，无超纲内容，侧重理论基础+现场实操分析

一、单项选择题（共15小题，每小题2分，总计30分）

伺服控制系统最核心的控制目标是（）

A.恒定转速运行B.快速、精准跟随位置指令C.降低电机发热D.提升供电电压

2.工业场合主流的伺服电机类型为（）

A.直流有刷伺服电机B.永磁同步交流伺服电机C.步进电机D.三相异步普通电机

3.伺服系统三环控制结构，由内到外正确顺序是（）

A.位置环→速度环→电流环B.电流环→速度环→位置环C.速度环→电流环→位置环D.位置环→电流环→速度环

4.伺服驱动器中，电流环的主要作用是（）

A.精准控制电机转动角度B.抑制电流波动，保护电机与驱动器C.消除定位误差D.调节电机加减速时间

5.下列不属于伺服编码器作用的是（）

A.检测电机实时转速B.反馈电机转子位置C.直接驱动电机运转D.反馈电机转角位移

6.相比于步进电机，伺服电机最大优势是（）

A.价格更低B.低速无丢步，过载能力强C.接线更简单D.无需反馈装置

7.伺服电子齿轮比参数设置的主要目的是（）

A.改变电机额