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柔性电子皮肤多维度压力成像智能传感技术

摘要

柔性电子皮肤多维度压力成像智能传感技术旨在解决传统刚性传感器适应性差、空间分辨率低及多维力解耦困难等核心瓶颈。该技术基于微纳功能材料与深度学习力场重构算法，构建涵盖微结构触觉传感阵列制备、多维应力光电协同感知、接触界面高保真成像及材质纹理智能辨识的全链路感知体系。通过引入卷积神经网络与注意力机制，实现法向与切向力同步测量误差降至百分之三以内，空间分辨率达零点一毫米。实证研究表明，该技术在复杂接触场景下的材质分类准确率达百分之九十五以上，为新一代机器人灵巧手与智能假肢提供了系统性的触觉解决方案。

关键词

柔性电子皮肤；压力成像；多维力传感；卷积神经网络；智能触觉

第一章智能机器人触觉感知的迫切需求

随着工业机器人与服务机器人向人机共融、灵巧精细操作方向演进，触觉感知能力已成为制约其智能化水平提升的核心短板。传统基于刚性压阻或电容原理的力传感器，虽然在点接触力测量上精度较高，但存在无法贴合复杂曲面、缺乏空间分辨率及环境适应性差等固有缺陷，难以满足机器人抓取易碎品、进行精密装配或模拟人类皮肤感知纹理与温度的复杂需求。特别是在微创手术、康复假肢及无人驾驶触控交互等新兴领域，对传感器的柔性、自愈合能力及多维力解耦精度提出了近乎苛刻的要求。面对机器人操作能力从宏观粗放走向微观精细的必然趋势，研发一种能够像人类皮肤一样感知压力、剪切力、温度及振动的