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擦窗机器人控制系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    擦窗机器人控制系统研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    擦窗机器人控制系统研究

    摘要：随着科技的不断发展，智能家居领域逐渐成为人们关注的焦点。擦窗机器人作为智能家居的一个重要组成部分，其控制系统的研究具有重要意义。本文针对擦窗机器人控制系统进行了深入研究，分析了现有技术的优缺点，提出了基于人工智能的擦窗机器人控制系统设计方案。通过对环境感知、路径规划、运动控制等方面的研究，实现了擦窗机器人在复杂环境下的自主清洁功能。实验结果表明，该系统能够有效提高擦窗效率

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