复杂控制系统.pptVIP

简单控制系统是生产过程自动控制中最简单、最基本、应用最广的一种形式，是一种单输入、单输出的单回路控制系统，在工厂中约占全部自动控制系统的80％左右。对于被控对象比较特殊，被控量不止一个，生产工艺对控制品质的要求比较高或者被控对象特性并不复杂，但控制要求却比较特殊，对于这些情况简单回路控制系统就无能为力了。为此，需要在单回路控制系统基础上，采取一些措施组成复杂控制系统。;;;当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，可考虑采用串级控制系统。串级控制系统由两个被控参数构成，由两个PID控制器串联而成。;主变量：使它保持稳定是控制的主要目标。

副变量：它是被控制过程中引出的中间变量。

副对象：它反映了副变量与操纵变量的通道特性。

主对象：它反映了主变量与副变量关系的通道特性。

主控制器：接受的是主变量的偏差，其输出是去改变副控

制器的设定值。

副控制器：接受的是副变量的偏差，其输出是操纵阀门。

副回路：处于串级控制系统内部的，由副变量测量变送、

副控制器、控制阀、副对象组成的回路。

主回路：若将副回路看成一个以主控制器输出为输入，以

副变量为输出的等效环，则串级系统转化成一个单回路，

这