基于单片机的循迹小车设计.docx

课题：基于单片机的循迹小车设计

作者：点点电子设计

第一章绪论

1.1论文研究背景及意义

信息技术和控制技术不断的发展，让工业发展程度达到了空前的高度，传统工业的发展依靠人工和半自动的方式进行工业生产和运输，这样对于人力资源和时间资源的消耗较大。而技术不断扩张发展的同时，自动控制技术不断推陈出新，越来越完善和智能化的自动控制系统正在逐渐被发掘出来。目前人们广泛的开始进行自动控制等技术的研究和应用。智能小车作为在自动控制技术背景下进行研发的一类智能设备，其研发的背景主要以搬运、探测和自动驾驶。目前，我国的互联网购物比例之高导致大量的快递需要搬运和运输，采用传统人工分拣和搬运的方式很难达到当前消费者对于快速速度的要求。因此，对于智能分拣小车的需求日益剧增。

智能小车是能够智能化自动进行相关指定操作的小车，其功能的实现主要是通过微处理器来当作控制系统，对小车需要实现的功能分别采用相关的传感器来实现各种功能，传感器将传输的数据发送给处理器，供处理器进行数据处理和分析，然后自动根据设定进行相应的操作的效果。常见的智能小车有避障、循迹等功能，这些功能分别是通过传感器对外界环境因素进行探测来实现的。在整个智能小车的设计过程中包含了多个设计因素，首先需要通过处理器来进行数据处理并且通过传感器来进行数据获取从而实现功能，在这个过程中处理器的资源决定了智能小车功能的上限。目前智能小车被广泛应用在