焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计.docxVIP

Productionheme生产应用悍扬

焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计

机械科学研究院哈尔滨焊接研究所(150028)杨永波崔彤秦伟涛

南车贵阳车辆有限公司(550017)李远赵文

摘要对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨，通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述，得出有关于机器人工作站系统在进行焊接工艺设计时需要注意和必须解决的问题。

关键词：焊接机器人工作站焊接工艺

中图分类号：TG432

0前言

焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中重要的加工手段，其质量的好坏往往对产品性能起着决定性的影响，但由于烟尘、弧光、金属飞溅的存在，导致焊接的工作环境非常恶劣。焊接机器人具有运行稳定，产品质量统一，同时改善了工人的劳动条件，提高了劳动生产率，并且产品周期明确，适合多种类的柔性生产等明显的优势，在焊接行业中获得了长足的发展1。

随着中国焊接产品与技术的发展，更多的焊接机器人正在以单机或工作站的形式安装使用，前者易于完成简单的焊缝结构，后者具有焊接工件种类多、机器人配置复杂、外围系统庞大、控制技术水平高、焊接工艺要求严格