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无人机边境巡逻任务执行标准

无人机边境巡逻任务执行标准

一、（1）全天候环境感知系统的标准化配置。无人机边境巡逻任务的执行首先依赖于对复杂边境环境的实时感知能力，这种感知能力的标准化是实现任务一致性和可靠性的基础。在硬件层面，每架执行巡逻任务的无人机必须标配三光谱成像系统，即可见光、红外热成像与低照度夜视模块的组合，确保在昼夜交替、雾霾天气、雨雪条件甚至部分植被遮挡情况下均能获取有效影像数据。可见光相机分辨率不得低于4800万像素，具备30倍以上光学变焦能力，能够对地面人员、车辆及可疑物体进行远距离细节识别；红外热成像仪热灵敏度需达到50mK以下，可探测人体体温级别的热源信号，即使在完全无光