基于单片机的智能循迹小车系统设计完成人.docx

课题：基于单片机的智能循迹小车系统设计完成人：任万年

作者：点点电子设计

摘要

本文旨在设计和实现基于STM32单片机的智能循迹小车系统，以解决智能交通系统中的循迹和避障问题。系统主要包括超声波传感器和红外对管传感器，以及LCD1602液晶显示屏。通过详细分析超声波传感器和红外对管传感器的工作原理和特性，设计了合适的硬件电路，完成了传感器与单片机的连接。基于STM32单片机，采用C语言编程，设计了自动避障和循迹算法，并通过LCD1602显示屏实时显示系统状态信息。在系统测试中，通过模拟不同场景下的障碍物和黑线，对系统进行了充分验证，结果表明系统能够准确识别障碍物并实现自动避障，同时稳定地循迹于黑线。

关键词：智能循迹小车、51单片机、超声波传感器、红外对管

Abstract

ThispaperaimstodesignandimplementanintelligenttrackingcarsystembasedonSTM32singlechipmicrocomputertosolvethetrackingandobstacleavoidanceproblemsinintelligenttransportationsystem.Thesystemmainlyincludesultrasonicsensor