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2026年无人机控制题库及答案

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一、单选题(共10题)

1.无人机飞行控制系统中的飞行控制律主要是用来做什么的？()

A.控制无人机速度

B.控制无人机航向

C.控制无人机飞行高度

D.控制无人机飞行姿态

2.在无人机系统中，PID控制器的主要作用是什么？()

A.测量飞行器状态

B.增强飞行器稳定性

C.生成控制指令

D.调整传感器参数

3.以下哪项不是无人机常见的导航传感器？()

A.GPS

B.红外线传感器

C.激光雷达

D.声呐

4.无人机飞行时，什么是导致其不稳定的主要原因？()

A.动力不足

B.空气动力学特性

C.飞行控制系统的缺陷

D.磁干扰

5.在无人机编程中，多级反馈控制系统相比于单级反馈系统，其主要优点是什么？()

A.更简单的结构

B.更小的稳态误差

C.更快的响应速度

D.更高的鲁棒性

6.无人机在执行任务时，如何保证飞行的安全性？()

A.依赖高精度的GPS定位

B.关闭所有的传感器

C.增加无人机的重量

D.飞行前进行详细的风险评估

7.无人机中的惯性测量单元（IMU）主要包括哪些传感器？()

A.加速度计和陀螺仪

B.