机器人学基础知识点测试题及答案解析.pdf

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机器人学基础知识点测试题及答案详解

RRT算法是路径规划算法Dijkstra算法为拼写错误贪心算法不适用于路径规划机器人传感器中用于测量距离的有分A红外传感器B超声波传感器C毫米波雷达D陀螺仪E压力传感器答案ABC解析红外传感器超声波传感器和毫米波雷达用于测距陀螺仪测量角速度

一、单选题(每题2分,共20分)

1.机器人运动学中,描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系是()(2分)

A.世界坐标系B.手臂坐标系C.工具坐标系D.机械坐标系

【答案】C【解析】工具坐标系(ToolCoordinat

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